o que quer dizer Rapport?!

Rapport = relacionamento harmonioso, boa comunicacao

We have good rapport. = Podemos comunicar bem por termos muitas experiencias em comum, respeto mutuo, etc.  Somos bons amigos.

"..so get loose, slide off..." isso quer dizer relaxar?

to get loose = ficar a vontade, curtir, relaxar  (Esta giria nao e comum, mas se ouve.  Tem mais significados em outros contextos.  Tambem "to loosen up".)

Have a drink and get loose, bro!  = Cara, aceita esta cerveja e leve as coisas mais light.

to slide off = Tirar (geralmente devagar e sem esforco)

Would you slide off that watch? = Quer tirar esse relogio de pulso?

She slid off her dress. = Tirou devagar o vestido.